< Orange Pi > ไฟกระพริบต้องมี สวิตส์กดๆต้องมา ด้วยภาษา Python [2]

Oct 07, 2016 by Spaggiari in Orange Pi

ในตอนที่แล้ว เราได้แนะนำให้รู้จัก และวิธีการติดตั้ง Library ของ Python ที่ชื่อ WiringPi-Python-OP กันไปแล้ว ในตอนนี้ เราจะมาเริ่มต้นใช้งาน Library ตัวนี้กัน ด้วยการเขียนโปรแกรมควบคุม LED ผ่านสวิตซ์ แบบง่ายๆ

ก่อนอื่นเลย เราคงต้องเตรียมวงจรที่จะใช้ทดสอบเสียก่อน โดยจะใช้ I/O pin ที่ 0-7 เป็น Output และ 8-15 เป็น Input

วงจร Input นั้นเป็นแบบ Active Low ดังนั้นสถานะปกติจะเป็น 1 เสมอ และวงจร Output จะเป็นแบบ Active Low นั่นคือ ไฟจะติดสว่างเมื่อเราสั่งให้ Output เป็น 0 ซึ่งทำให้เราสามารถใช้ค่าที่อ่านได้จากสวิตซ์ ไปสั่งการทำงานของหลอดไฟได้โดยตรง เช่นกัน

โดย I/O Pinout เราสามารถอ้างอิงจาก Pinout ที่ได้จากคำสั่ง gpio readall ได้เลยครับ

ซึ่งขา 1 บนตาราง Physical ข้างต้นจะอยู่ที่มุมนอกด้านตรงข้ามกับ Ethernet Port และ USB Port ซึ่งจะเห็นลูกศรชี้บอกตำแหน่งอยู่ ส่วนขา I/O นั้น จะเรียงชื่อตาม ชื่อขาบนตารางของ wPi เช่นขา I/O Pin 0 นั้นจะอยู่ที่ขา 11 ของ I/O Port

เมื่อจัดการเรื่องวงจรเสร็จสิ้นแล้ว เราก็มาเริ่มต้นเขียนโค้ดกันได้ เริ่มจากเปิด Geany ขึ้นมา

แล้วเลือกเมนู New -> main.py เพื่อสร้างไฟล์ Python ของเรา

จากนั้นก็เพิ่มโค้ดนี้เข้าไปในไฟล์ main.py

ส่วนนี้เพิ่มเข้าไปก่อนบรรทัด def main():

#	GPIO test
#	0-7	Output
#	8-15	Input
#	import wiringpi to link to WiringPi-Python-OP
#   I/O Pinout According to $gpio readall

import wiringpi

pin = [0,0,0,0,0,0,0,0]

# GPIO test

# 0-7 Output

# 8-15 Input

# import wiringpi to link to WiringPi-Python-OP

# I/O Pinout According to $gpio readall

import wiringpi

pin = [0,0,0,0,0,0,0,0]

และส่วนนี้เพิ่มเข้าไปหลัง def main():

    wiringpi.wiringPiSetup()
    print "Set GPIO Mode"
    wiringpi.pinMode(0,1)
    wiringpi.pinMode(1,1)
    wiringpi.pinMode(2,1)
    wiringpi.pinMode(3,1)
    wiringpi.pinMode(4,1)
    wiringpi.pinMode(5,1)
    wiringpi.pinMode(6,1)
    wiringpi.pinMode(7,1)
	
    wiringpi.pinMode(8,0)
    wiringpi.pinMode(9,0)
    wiringpi.pinMode(10,0)
    wiringpi.pinMode(11,0)
    wiringpi.pinMode(12,0)
    wiringpi.pinMode(13,0)
    wiringpi.pinMode(14,0)
    wiringpi.pinMode(15,0)
	
    i = 0
    while 1:
        print "turn : " , i
        pin[0] = wiringpi.digitalRead(8)    #read Pin8 to pin
        pin[1] = wiringpi.digitalRead(9)    #read Pin9 to pin
        pin[2] = wiringpi.digitalRead(10)   #read Pin10 to pin
        pin[3] = wiringpi.digitalRead(11)   #read Pin11 to pin
        pin[4] = wiringpi.digitalRead(12)   #read Pin12 to pin
        pin[5] = wiringpi.digitalRead(13)   #read Pin13 to pin
        pin[6] = wiringpi.digitalRead(14)   #read Pin14 to pin
        pin[7] = wiringpi.digitalRead(15)   #read Pin15 to pin
		
        wiringpi.digitalWrite(0,pin[0])     #set Pin0 by pin[0] value
        wiringpi.digitalWrite(1,pin[1])     #set Pin1 by pin[1] value
        wiringpi.digitalWrite(2,pin[2])     #set Pin2 by pin[2] value
        wiringpi.digitalWrite(3,pin[3])     #set Pin3 by pin[3] value
        wiringpi.digitalWrite(4,pin[4])     #set Pin4 by pin[4] value
        wiringpi.digitalWrite(5,pin[5])     #set Pin5 by pin[5] value
        wiringpi.digitalWrite(6,pin[6])     #set Pin6 by pin[6] value
        wiringpi.digitalWrite(7,pin[7])     #set Pin7 by pin[7] value
	
        print "input 0 " , wiringpi.digitalRead(0)    #Show Pin0 Status
        print "input 1 " , wiringpi.digitalRead(1)    #Show Pin1 Status
        print "input 2 " , wiringpi.digitalRead(2)    #Show Pin2 Status
        print "input 3 " , wiringpi.digitalRead(3)    #Show Pin3 Status
        print "input 4 " , wiringpi.digitalRead(4)    #Show Pin4 Status
        print "input 5 " , wiringpi.digitalRead(5)    #Show Pin5 Status
        print "input 6 " , wiringpi.digitalRead(6)    #Show Pin6 Status
        print "input 7 " , wiringpi.digitalRead(7)    #Show Pin7 Status
        print "input 8 " , wiringpi.digitalRead(8)    #Show Pin8 Status
        print "input 9 " , wiringpi.digitalRead(9)    #Show Pin9 Status
        print "input 10 " , wiringpi.digitalRead(10)  #Show Pin10 Status
        print "input 11 " , wiringpi.digitalRead(11)  #Show Pin11 Status
        print "input 12 " , wiringpi.digitalRead(12)  #Show Pin12 Status
        print "input 13 " , wiringpi.digitalRead(13)  #Show Pin13 Status
        print "input 14 " , wiringpi.digitalRead(14)  #Show Pin14 Status
        print "input 15 " , wiringpi.digitalRead(15)  #Show Pin15 Status
	
        if i > 16 :  #Reset i counter after more than 16
            i = 0
        else :
            i = i+1  #Increase i counter
        wiringpi.delay(100)    #delay 100ms by delay function in wiringPi

wiringpi.wiringPiSetup()

print "Set GPIO Mode"

wiringpi.pinMode(0,1)

wiringpi.pinMode(1,1)

wiringpi.pinMode(2,1)

wiringpi.pinMode(3,1)

wiringpi.pinMode(4,1)

wiringpi.pinMode(5,1)

wiringpi.pinMode(6,1)

wiringpi.pinMode(7,1)

wiringpi.pinMode(8,0)

wiringpi.pinMode(9,0)

wiringpi.pinMode(10,0)

wiringpi.pinMode(11,0)

wiringpi.pinMode(12,0)

wiringpi.pinMode(13,0)

wiringpi.pinMode(14,0)

wiringpi.pinMode(15,0)

i = 0

while 1:

print "turn : " , i

pin[0] = wiringpi.digitalRead(8) #read Pin8 to pin

pin[1] = wiringpi.digitalRead(9) #read Pin9 to pin

pin[2] = wiringpi.digitalRead(10) #read Pin10 to pin

pin[3] = wiringpi.digitalRead(11) #read Pin11 to pin

pin[4] = wiringpi.digitalRead(12) #read Pin12 to pin

pin[5] = wiringpi.digitalRead(13) #read Pin13 to pin

pin[6] = wiringpi.digitalRead(14) #read Pin14 to pin

pin[7] = wiringpi.digitalRead(15) #read Pin15 to pin

wiringpi.digitalWrite(0,pin[0]) #set Pin0 by pin[0] value

wiringpi.digitalWrite(1,pin[1]) #set Pin1 by pin[1] value

wiringpi.digitalWrite(2,pin[2]) #set Pin2 by pin[2] value

wiringpi.digitalWrite(3,pin[3]) #set Pin3 by pin[3] value

wiringpi.digitalWrite(4,pin[4]) #set Pin4 by pin[4] value

wiringpi.digitalWrite(5,pin[5]) #set Pin5 by pin[5] value

wiringpi.digitalWrite(6,pin[6]) #set Pin6 by pin[6] value

wiringpi.digitalWrite(7,pin[7]) #set Pin7 by pin[7] value

print "input 0 " , wiringpi.digitalRead(0) #Show Pin0 Status

print "input 1 " , wiringpi.digitalRead(1) #Show Pin1 Status

print "input 2 " , wiringpi.digitalRead(2) #Show Pin2 Status

print "input 3 " , wiringpi.digitalRead(3) #Show Pin3 Status

print "input 4 " , wiringpi.digitalRead(4) #Show Pin4 Status

print "input 5 " , wiringpi.digitalRead(5) #Show Pin5 Status

print "input 6 " , wiringpi.digitalRead(6) #Show Pin6 Status

print "input 7 " , wiringpi.digitalRead(7) #Show Pin7 Status

print "input 8 " , wiringpi.digitalRead(8) #Show Pin8 Status

print "input 9 " , wiringpi.digitalRead(9) #Show Pin9 Status

print "input 10 " , wiringpi.digitalRead(10) #Show Pin10 Status

print "input 11 " , wiringpi.digitalRead(11) #Show Pin11 Status

print "input 12 " , wiringpi.digitalRead(12) #Show Pin12 Status

print "input 13 " , wiringpi.digitalRead(13) #Show Pin13 Status

print "input 14 " , wiringpi.digitalRead(14) #Show Pin14 Status

print "input 15 " , wiringpi.digitalRead(15) #Show Pin15 Status

if i > 16 : #Reset i counter after more than 16

i = 0

else :

i = i+1 #Increase i counter

wiringpi.delay(100) #delay 100ms by delay function in wiringPi

เมื่อรวมแล้ว จะได้โค้ดทั้งหมดแบบนี้

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
#
#  GPIOTest.py
#  
#  Copyright 2016 user0 <usr0@orangepione>
#  
#  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
#  it under the terms of the GNU General Public License as published by
#  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
#  (at your option) any later version.
#  
#  This program is distributed in the hope that it will be useful,
#  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
#  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
#  GNU General Public License for more details.
#  
#  You should have received a copy of the GNU General Public License
#  along with this program; if not, write to the Free Software
#  Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
#  MA 02110-1301, USA.
#  
#  
#	GPIO test
#	0-7		Output
#	8-15	Input
#	import wiringpi to link to WiringPi-Python-OP
#   I/O Pinout According to $gpio readall

import wiringpi

pin = [0,0,0,0,0,0,0,0]
def main():
    wiringpi.wiringPiSetup()
    print "Set GPIO Mode"
    wiringpi.pinMode(0,1)
    wiringpi.pinMode(1,1)
    wiringpi.pinMode(2,1)
    wiringpi.pinMode(3,1)
    wiringpi.pinMode(4,1)
    wiringpi.pinMode(5,1)
    wiringpi.pinMode(6,1)
    wiringpi.pinMode(7,1)
	
    wiringpi.pinMode(8,0)
    wiringpi.pinMode(9,0)
    wiringpi.pinMode(10,0)
    wiringpi.pinMode(11,0)
    wiringpi.pinMode(12,0)
    wiringpi.pinMode(13,0)
    wiringpi.pinMode(14,0)
    wiringpi.pinMode(15,0)
	
    i = 0
    while 1:
        print "turn : " , i
        pin[0] = wiringpi.digitalRead(8)    #read Pin8 to pin
        pin[1] = wiringpi.digitalRead(9)    #read Pin9 to pin
        pin[2] = wiringpi.digitalRead(10)   #read Pin10 to pin
        pin[3] = wiringpi.digitalRead(11)   #read Pin11 to pin
        pin[4] = wiringpi.digitalRead(12)   #read Pin12 to pin
        pin[5] = wiringpi.digitalRead(13)   #read Pin13 to pin
        pin[6] = wiringpi.digitalRead(14)   #read Pin14 to pin
        pin[7] = wiringpi.digitalRead(15)   #read Pin15 to pin
		
        wiringpi.digitalWrite(0,pin[0])     #set Pin0 by pin[0] value
        wiringpi.digitalWrite(1,pin[1])     #set Pin1 by pin[1] value
        wiringpi.digitalWrite(2,pin[2])     #set Pin2 by pin[2] value
        wiringpi.digitalWrite(3,pin[3])     #set Pin3 by pin[3] value
        wiringpi.digitalWrite(4,pin[4])     #set Pin4 by pin[4] value
        wiringpi.digitalWrite(5,pin[5])     #set Pin5 by pin[5] value
        wiringpi.digitalWrite(6,pin[6])     #set Pin6 by pin[6] value
        wiringpi.digitalWrite(7,pin[7])     #set Pin7 by pin[7] value
		
        print "input 0 " , wiringpi.digitalRead(0)    #Show Pin0 Status
        print "input 1 " , wiringpi.digitalRead(1)    #Show Pin1 Status
        print "input 2 " , wiringpi.digitalRead(2)    #Show Pin2 Status
        print "input 3 " , wiringpi.digitalRead(3)    #Show Pin3 Status
        print "input 4 " , wiringpi.digitalRead(4)    #Show Pin4 Status
        print "input 5 " , wiringpi.digitalRead(5)    #Show Pin5 Status
        print "input 6 " , wiringpi.digitalRead(6)    #Show Pin6 Status
        print "input 7 " , wiringpi.digitalRead(7)    #Show Pin7 Status
        print "input 8 " , wiringpi.digitalRead(8)    #Show Pin8 Status
        print "input 9 " , wiringpi.digitalRead(9)    #Show Pin9 Status
        print "input 10 " , wiringpi.digitalRead(10)  #Show Pin10 Status
        print "input 11 " , wiringpi.digitalRead(11)  #Show Pin11 Status
        print "input 12 " , wiringpi.digitalRead(12)  #Show Pin12 Status
        print "input 13 " , wiringpi.digitalRead(13)  #Show Pin13 Status
        print "input 14 " , wiringpi.digitalRead(14)  #Show Pin14 Status
        print "input 15 " , wiringpi.digitalRead(15)  #Show Pin15 Status
	
        if i > 16 :  #Reset i counter after more than 16
            i = 0
        else :
            i = i+1  #Increase i counter
        wiringpi.delay(100)    #delay 100ms by delay function in wiringPi
    return 0

if __name__ == '__main__':
    main()

100

#!/usr/bin/env python

# -*- coding: utf-8 -*-

# GPIOTest.py

# This program is free software; you can redistribute it and/or modify

# it under the terms of the GNU General Public License as published by

# the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or

# (at your option) any later version.

# This program is distributed in the hope that it will be useful,

# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of

# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the

# GNU General Public License for more details.

# You should have received a copy of the GNU General Public License

# along with this program; if not, write to the Free Software

# Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,

# MA 02110-1301, USA.